尋烏機器人齒(chi)條8.9.4 斜(xie)齒(chi)圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)重合度左(zuo)上圖(tu)為直(zhi)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)嚙(nie)合面，左(zuo)下圖(tu)為斜(xie)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)嚙(nie)合面，圖(tu)中B2B2 表(biao)示一對輪(lun)齒(chi)進入(ru)嚙(nie)合的(de)(de)位(wei)置， B1B1表(biao)示輪(lun)齒(chi)脫離(li)嚙(nie)合的(de)(de)位(wei)置.8.9.5　斜(xie)齒(chi)圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)特(te)點

鏈(lian)條輸進(jin)機幾乎可以輸送(song)所有類型的物(wu)品(pin)(pin):散(san)料，如:面粉、水泥、灰粉、煤炭和(he)礦石等;小件物(wu)品(pin)(pin)，如電子元(yuan)(yuan)器件、機械零件、罐裝(zhuang)和(he)瓶裝(zhuang)物(wu)品(pin)(pin)等;大件貨物(wu)，如整(zheng)件家(jia)電、并種(zhong)(zhong)整(zheng)機(像自行車、摩托(tuo)車、汽車等)、各種(zhong)(zhong)箱裝(zhuang)件貨等拿物(wu)品(pin)(pin)重(zhong)量來說，小到幾克的電子元(yuan)(yuan)器件，大到10t以上的件貨均可用鏈(lian)條來輸進(jin)。

(8)安裝(zhuang)齒(chi)條保(bao)護罩(zhao),應在保(bao)護罩(zhao)的(de)唇部涂上潤滑脂,注意不(bu)要損傷和(he)扭曲保(bao)護罩(zhao)。(9)其過程為,擰(ning)緊(jin)鎖(suo)緊(jin)螺(luo)母,使轉向橫(heng)拉桿連(lian)接(jie)到齒(chi)條尾端并使配合記(ji)號(hao)對準;調整好轉向橫(heng)拉桿后(hou),擰(ning)緊(jin)鎖(suo)緊(jin)螺(luo)母,其擰(ning)緊(jin)力矩為88N.m。(10)后(hou)安裝(zhuang)防塵罩(zhao)。應在防塵罩(zhao)上涂以二硫化鋁鉀基潤滑脂。金屬(shu)針布齒(chi)條設(she)計的(de)總體(ti)要求

外(wai)點罰(fa)函數(shu)法(fa)，其優點在于(yu)適應于(yu)求(qiu)解不等式或等式約(yue)束(shu)間題(ti)，并(bing)對(dui)初(chu)始點無要(yao)求(qiu)，但每一個中(zhong)間結(jie)果就(jiu)是外(wai)點混合函數(shu)法(fa)，它綜合前二種方法(fa)的優點，因此(ci)我們選用(yong)混合罰(fa)函數(shu)法(fa)對(dui)圓錐齒輪傳動(dong)進行優化設計。

5、結語銷(xiao)齒條(tiao)安(an)全(quan)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)(ying)用(yong)解決了(le)行(xing)程開關(guan)滯后或(huo)失(shi)靈對(dui)閥門傳動(dong)部件的(de)(de)(de)(de)損(sun)壞,保證了(le)高爐煤氣工藝系統的(de)(de)(de)(de)正(zheng)常運(yun)行(xing)。齒條(tiao)講(jiang)解齒輪(lun)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)設計(ji)應(ying)(ying)(ying)用(yong)情況有(you)(you)哪些(xie)齒條(tiao)講(jiang)解齒輪(lun)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)設計(ji)應(ying)(ying)(ying)用(yong)情況有(you)(you)哪些(xie)。我們在平時的(de)(de)(de)(de)時候所(suo)能夠見(jian)到的(de)(de)(de)(de)齒輪(lun)軸(zhou)一(yi)般(ban)會(hui)根據(ju)用(yong)途的(de)(de)(de)(de)不同而有(you)(you)所(suo)不同。這和(he)其本身的(de)(de)(de)(de)設計(ji)有(you)(you)著密切的(de)(de)(de)(de)聯(lian)系。在分(fen)類上一(yi)般(ban)可以分(fen)為傳動(dong)軸(zhou)以及轉(zhuan)軸(zhou)還有(you)(you)心(xin)軸(zhou)。不同款式設計(ji)的(de)(de)(de)(de)軸(zhou)在用(yong)途上和(he)特點上各有(you)(you)不同。那么(me)它的(de)(de)(de)(de)設計(ji)應(ying)(ying)(ying)用(yong)情況有(you)(you)哪些(xie)呢？

造成(cheng)齒條(tiao)表面質量(liang)不合格(ge)齒條(tiao)和齒輪(lun)(lun)的安裝(zhuang)注(zhu)意(yi)事(shi)項？ 1.檢查齒輪(lun)(lun)和齒條(tiao)的裝(zhuang)配(pei)是否(fou)正確2.要檢查輪(lun)(lun)齒接(jie)觸是否(fou)偏向一端。

尋烏(wu)機(ji)器人齒(chi)(chi)(chi)(chi)條1。工作(zuo)原理；蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)傳動(dong)(dong)的(de)(de)兩軸是相(xiang)互交叉垂(chui)直的(de)(de)；蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)可以看成為在圓柱體上沿(yan)著(zhu)螺(luo)旋(xuan)線繞有一個(ge)(ge)齒(chi)(chi)(chi)(chi)（單(dan)(dan)頭(tou)）或(huo)幾(ji)個(ge)(ge)齒(chi)(chi)(chi)(chi)（多頭(tou)）的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)，蝸(gua)輪(lun)就象個(ge)(ge)斜齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)，但它的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)包著(zhu)蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)。在嚙合時，蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)轉(zhuan)一轉(zhuan)，就帶動(dong)(dong)蝸(gua)輪(lun)轉(zhuan)過一個(ge)(ge)齒(chi)(chi)(chi)(chi)（單(dan)(dan)頭(tou)蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)）或(huo)幾(ji)個(ge)(ge)齒(chi)(chi)(chi)(chi)（多頭(tou)蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)），因(yin)此蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)傳動(dong)(dong)的(de)(de)速比(bi)i=蝸(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)頭(tou)數Z1/蝸(gua)輪(lun)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)數Z2。2作(zuo)用；（與齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)相(xiang)比(bi)）

　　主軸與(yu)轉(zhuan)子(zi)軸的平行度(水平方向)，是通過(guo)測(ce)量它們之間(jian)(jian)的中心距(ju)實(shi)現的，通過(guo)調(diao)整平行度，使齒輪接(jie)觸面(mian)更大，載荷分布更均勻減少輪齒疲勞，增加(jia)壽(shou)命使用前，軸承(cheng)各部間(jian)(jian)隙(xi)的測(ce)量是通過(guo)壓鉛法(fa)、千分表、塞尺等來進(jin)行的。

尋(xun)烏機(ji)器人齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)一(yi)次的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)熱(re)處置(zhi)(zhi)主如果(guo)贊助齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)資料(liao)打消內應(ying)力，緊(jin)接(jie)著(zhu)便(bian)是停止(zhi)一(yi)次的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)切(qie)割(ge)，在(zai)齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)切(qie)割(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)刻該當預留出(chu)(chu)1-2毫(hao)米的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)余量；二(er)次對(dui)齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)停止(zhi)熱(re)處置(zhi)(zhi)主如果(guo)為(wei)(wei)了使(shi)得齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)到達(da)硬度(du)請求(qiu)(qiu)，緊(jin)接(jie)著(zhu)會對(dui)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)停止(zhi)堆焊銅(tong)層的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)處置(zhi)(zhi)，待磨好(hao)外圓以后，該當停止(zhi)二(er)次的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)切(qie)割(ge)，包管這一(yi)次的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)和(he)外圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸(zhou)線像對(dui)應(ying)。 經由過(guo)程對(dui)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)兩次熱(re)處置(zhi)(zhi)和(he)兩次的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)線切(qie)割(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)瓜代加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)處置(zhi)(zhi)，能夠(gou)使(shi)得齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)料(liao)淬(cui)透性(xing)停止(zhi)進(jin)(jin)一(yi)步的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步，使(shi)之到達(da)響應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)硬度(du)請求(qiu)(qiu)，同(tong)時(shi)(shi)(shi)還能夠(gou)或許包管齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)。齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關鍵(jian)(jian)因(yin)素齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)全(quan)部齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)參數———齒(chi)(chi)(chi)距(ju)(ju)、齒(chi)(chi)(chi)厚、全(quan)齒(chi)(chi)(chi)高、螺旋角、后角、齒(chi)(chi)(chi)形(xing)(xing)角等(deng)均(jun)通過(guo)該工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)序一(yi)次成(cheng)形(xing)(xing)。齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)采用接(jie)刀(dao)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)藝方(fang)法可降低(di)大尺寸齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)難度(du)，拓展(zhan)線切(qie)割(ge)機(ji)床的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)效加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)范圍(wei)。由于被加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)較大，且加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)部分夾持(chi)，夾緊(jin)方(fang)向(xiang)(xiang)隨螺旋角的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不同(tong)而(er)變(bian)化，與(yu)水平面(mian)(mian)不垂(chui)直，因(yin)此(ci)對(dui)夾具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)剛性(xing)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)較高。 線切(qie)割(ge)機(ji)床的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上、下噴嘴是按程序編(bian)制的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)軌跡(ji)移(yi)(yi)動(dong)(dong)，噴嘴周圍(wei)有(you)(you)較大空間，因(yin)此(ci)可根(gen)據程序的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)方(fang)向(xiang)(xiang)將齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端固定(ding)在(zai)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)行程內，另一(yi)端置(zhi)(zhi)于噴嘴旁的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)空隙處，當加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)完刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)L1段(duan)后，松開夾具(ju)(ju)(ju)，將工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件在(zai)夾具(ju)(ju)(ju)定(ding)位面(mian)(mian)中沿X軸(zhou)方(fang)向(xiang)(xiang)斜向(xiang)(xiang)移(yi)(yi)動(dong)(dong)，使(shi)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)L2段(duan)完全(quan)進(jin)(jin)入可加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)范圍(wei)內并夾持(chi)緊(jin)固，然后通過(guo)測量已(yi)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)(ji)準(zhun)面(mian)(mian)找出(chu)(chu)二(er)段(duan)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)程序的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)割(ge)點(dian)，通過(guo)執行二(er)段(duan)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)程序，即(ji)可完成(cheng)整把齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)線切(qie)割(ge)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)。 由于2段(duan)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)程序是以1段(duan)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)程序的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)面(mian)(mian)作為(wei)(wei)參考基(ji)(ji)準(zhun)，因(yin)此(ci)即(ji)使(shi)存在(zai)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)誤差(cha)(cha)，也可保持(chi)誤差(cha)(cha)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)致性(xing)，減小(xiao)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)誤差(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響。在(zai)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)實(shi)踐中發現，如以1段(duan)程序加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)一(yi)齒(chi)(chi)(chi)側面(mian)(mian)作為(wei)(wei)測量基(ji)(ji)準(zhun)效果(guo)更好(hao)，由于該面(mian)(mian)也是設計基(ji)(ji)準(zhun)面(mian)(mian)，如將其作為(wei)(wei)測量基(ji)(ji)準(zhun)面(mian)(mian)，則可保證基(ji)(ji)準(zhun)重合(he)。工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件移(yi)(yi)動(dong)(dong)時(shi)(shi)(shi)應(ying)保持(chi)方(fang)向(xiang)(xiang)不變(bian)，因(yin)此(ci)對(dui)夾具(ju)(ju)(ju)定(ding)位精(jing)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)(qiu)也較高。在(zai)計算(suan)移(yi)(yi)動(dong)(dong)距(ju)(ju)離(li)時(shi)(shi)(shi)，則應(ying)考慮(lv)電(dian)極切(qie)割(ge)絲(si)與(yu)該基(ji)(ji)準(zhun)面(mian)(mian)非垂(chui)直接(jie)觸(chu)引起(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測量誤差(cha)(cha)，應(ying)將距(ju)(ju)離(li)換算(suan)為(wei)(wei)X軸(zhou)方(fang)向(xiang)(xiang)后再移(yi)(yi)動(dong)(dong)至起(qi)割(ge)點(dian)。齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)刀(dao)具(ju)(ju)(ju)加(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關鍵(jian)(jian)要(yao)(yao)素

端(duan)面(mian)壓力角(jiao) ɑt── 過(guo)(guo)端(duan)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)廓(kuo)與分度圓(yuan)的交點的徑向線(xian)與過(guo)(guo)該點的齒(chi)(chi)(chi)(chi)廓(kuo)切線(xian)所夾的銳角(jiao)基(ji)(ji)準(zhun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條(Standard Rack)：只基(ji)(ji)圓(yuan)之(zhi)(zhi)尺度，齒(chi)(chi)(chi)(chi)形，全齒(chi)(chi)(chi)(chi)高，齒(chi)(chi)(chi)(chi)冠高及齒(chi)(chi)(chi)(chi)厚等尺度均符合規(gui)(gui)范(fan)正齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)規(gui)(gui)范(fan)之(zhi)(zhi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條，依其(qi)規(gui)(gui)范(fan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)規(gui)(gui)范(fan)所切削出來之(zhi)(zhi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條稱為(wei)基(ji)(ji)準(zhun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)條。